Алгоритм работы системы обработки и анализа спектрозональных изображений

В ходе проводимых исследований для решения задач адаптации СОАСЗИ к различным условиям её работы разработан алгоритм работы СОАСЗИ, схема которой представлена в параграфе 5.1.

Обобщенная блок-схема алгоритма представлена на рисунке 5.5.

Разрабатываемая СОАСЗИ относится к классу обучаемых систем, поэтому одной из крупных ветвей алгоритма управления является ветвь обучения (блок 1).

Далее, используя метод, описанный во второй главе, осуществляется обучение вейвлет-фильтров (блок формирования изображений на рисунке 5.1) и обучение системы комплексирования изображений (блок 3).

На экспертном уровне определяются классы состояний объектов исследования, выделяемые из анализируемых изображений, и осуществляется формирование алфавита классов и соответствующих им списков информативных признаков (блок 4). Далее, используя выбранную методологию синтеза математических моделей классификатора состояний контролируемых объектов (рисунок 5.1), реализуется процедура обучения с контролем качества классификации (блоки 5, 6). Если для выбранных типов эталонов и

классификационных моделей заданного качества классификации достичь не удается, тогда решается вопрос о возможности дообучения с коррекцией эталонных изображений, структуры информативных признаков и возможно технического задания (блоки 9, 10, 11, 12).

Если заданное качество достигается (блок 6), то решается задача выбора типа платформы и синтеза моделей управления сервоприводами (блоки 7, 8). Один из вариантов синтеза моделей управления платформой описан в главе 4.

После решения задач обучения с получением множества необходимых математических моделей в соответствии со структурной схемой, представленной на рисунке 5.1, осуществляется выбор соответствующих технических средств, разработка, загрузка и отладка программного обеспечения (ПО) (блоки 13, 14, 15).

Если с целью повышения качества принятия решений возможно дообучение СОАСЗИ на местности (блок 16), то для подвижной платформы моделируются

различные (предусмотренные техническим заданием ситуации), модельные эталоны загружаются в память СОАСЗИ, и организуется процедура дообучения (блоки 17, 18, 19). Эта процедура может производится с применением тех же алгоритмов, что и режим основного обучения. После окончания процедур обучения и дообучения производится задание режимов сканирования объектов исследования (блок 20), задание режимов перемещения платформы (блок 21) и режимов обмена с лицом, принимающим решения (блок 22).

Если СОАСЗИ установлена на платформе, перемещающейся по местности (блок 23), и реализуется перемещение по заданной траектории (блок 24), то запускается алгоритм перемещения по траектории, загруженный в память, или процесс перемещения осуществляется с использованием спутниковой навигации (блок 26).

При выборе механизма перемещения в сторону заданных или случайно возникающих образов в ходе сканирования анализируемых сцен (блок 25) реализуется алгоритм поиска образов (в случае наличия нескольких образов реализуется механизм анализа и реализации приоритетов) (блоки 27, 28).

Далее реализуется алгоритм перемещения относительно координат определенного образа (блок 29). Если имеются технические возможности, производится оценка наличия опасных ситуаций с реализацией соответствующего алгоритма (блоки 30, 31, 32).

Для реализации процесса перемещения СОАСЗИ в пространстве может быть использован алгоритм обнаружения и обхода препятствий (блоки 33, 34).

После выполнения заданных алгоритмов перемещения, а также в случае стационарной установки СОАСЗИ, принимается решение о начале анализа сцен или других действий, предусмотренных алгоритмом (блок 35).

Если принято решение об анализе сцены, то реализуется секторное или круговое сканирование с возможным «качанием» по горизонту (блоки 36, 37).

В ходе сканирования производится обнаружение образов из заданного списка (блоки 37, 38).

При обнаружении образов работают каналы регистрации и фильтрации изображений видимого, инфракрасного и ультрафиолетового спектральных диапазонов (глава 2) (блоки формирования изображений) для получения изображения высокого разрешения (глава 3) (схема комплексирования изображений).

В ходе функционирования СОАСЗИ реализуется многовекторный анализ условий работы и команд JH1P (блок 44), в ходе которого производится коррекция работы алгоритма или принимается решение о завершении работы (блок «Конец»).

Рисунок 5.5 - Алгоритм работы СОАСЗИ

Рисунок 5.5 - Алгоритм работы СОАСЗИ (продолжение)

Рисунок 5.5 - Алгоритм работы СОАСЗИ (продолжение)

Рисунок 5.5 - Алгоритм работы СОАСЗИ (продолжение)

Рисунок 5.5 - Алгоритм работы СОАСЗИ (продолжение)

5.5.