. НАЗНАЧЕНИЕ, КЛАССИФИКАЦИЯ ГИДРОМОТОРОВ, ИХ ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Гидромоторами по сложившейся к настоящему времени терминологии называют гидродвигатели, преобразующие энергию потока жидкости в механическую энергию вращательного движения. Рабочий процесс гидромотора основан на попеременном заполнении рабочей камеры жидкостью поступающей под давлением и вытеснении её из рабочей камеры.

Под рабочей камерой принято понимать объем, ограниченный рабочими поверхностями деталей гидромотора, периодически изменяющийся и попеременно сообщающийся с каналами подводящими и отводящими рабочую жидкость.

В гидроприводах мобильных машин применяют роторно-вращательные и роторно-поступательные гидромоторы. По виду рабочих органов к роторно-вращательным относятся шестеренные, пластинчатые и планетарно-роторные машины. К роторно-поступательным относятся радиально-поршневые и аксиально-поршневые гидромоторы. Подобно насосам аксиально-поршневые гидромоторы бывают с наклонным блоком и с наклонным диском.

Гидромоторы могут выполняться как с регулируемым рабочим объемом так и с нерегулируемым, могут быть реверсивными и нереверсивными. Наиболее часто встречаются реверсивные гидромоторы с нерегулируемым рабочим объемом. Необходимо отметить, что в большинстве случаев эти конструкции являются обратимыми, т.е. могут работать режиме насоса - как правило это аксиально-поршневые машины.

Основными конструктивными параметрами гидромотора являются рабочий объем q и номинальное рабочее давление - Р. Входным параметром является подводимый расход - Q, а выходными -частота вращения выходного вала гидромотора - n , крутящий момент на валу -M, а также мощность- N и полный КПД гидромашин-

Расчетная теоретическая частота вращения вала гидромотора пропорциональна подводимому расходу и обратно пропорциональна рабочему объему гидромотора

n=Q/q ( 1 )

В действительности указанная пропорциональность отсутствует вследствие объемных потерь рабочей жидкости, поэтому действительная частота вращения вала гидромотора всегда меньше теоретической.

Объемные потери характеризуются перетечками из полости высокого давления (нагнетания) в полость низкого давления (слива) и наружными утечками через зазоры из корпуса по дренажному трубопроводу в бак или в гидролинию низкого давления. По мере износа сопряженных деталей и увеличения зазоров между ними объемные потери увеличиваются. Увеличение обьемных потерь вызывает соответственное уменьшение объемного КПД - представляющего собой отношение действительной частоты вращения вала гидромотора к теоретической: ( 2 )

Тогда действительная частота вращения вала гидромотора

( 3 )

Полезная мощность гидромотора пропорциональна крутящему моменту и угловой скорости вала

Потребляемая мощность, подводимая потоком рабочей жидкости ( 5 )

где - Q -расход в напорной магистрали гидромотора ;

Р- перепад давления между напорной и сливной магистралями.

Крутящий момент на валу гидромотора: ( 6 )

Отношение полезной мощности к потребляемой определяет полный КПД гидромотора

( 7 )

С другой стороны полный КПД является произведением ( 8 )

где: - объемный КПД, учитывающий внутренние перетечки рабочей жидкости из полости нагнетания в полость всасывания и наружные утечки из корпуса через зазоры в сопряженных деталях;