Формирование точечных изображений объектов при наличии наблюдаемых крупноразмерных изображений объектов
При решении задач ориентации, навигации, распознавания часто представляют интерес объекты искусственного происхождения. Например, для целей ориентации необходимо опознать наблюдаемый ориентир с тем, чтобы по рассогласованию его координат с координатами эталонных объектов определить свое положение в пространстве.
Такие объекты имеют небольшие по сравнению с географическими объектами размеры. Поэтому при наблюдении с больших расстояний их изображения близки к размерам элемента разрешения датчика, т.е. вырождаются в отметки в один пиксел или несколько смежных пикселей, обладающих яркостным или цветовым контрастом. Подобный характер изображений позволяет выделить соответственно классы точечных и малоразмерных объектов. В ландшафтных сценах к такому классу относятся изображения отдельных строений, автомобили и так далее.В изображениях точечных объектов пропадает один из самых информативных признаков изображений - форма, а также отсутствует
возможность пространственного сглаживания яркостных шумов. Это усложняет обнаружение точечных объектов, а задачу их распознавания по одиночному кадру без учета контекстных признаков делает практически невозможной. В то же время решение задачи определения координат объектов упрощается до определения номеров пикселей, где вынесено положительное решение.
Возможно формирование изображения точечных объектов, условно называемое оптико-телевизионным кадром, при образовании которого выполняются следующие операции:
- геометрическая калибровка кадра;
- селекция точечных отметок;
- локализация групповых точечных отметок;
- нумерация и упорядочение точек группового точечного объекта.
3.3.2.
Еще по теме Формирование точечных изображений объектов при наличии наблюдаемых крупноразмерных изображений объектов:
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Формирование точечных изображений объектов при наличии наблюдаемых крупноразмерных изображений объектов