Позиционирование исполнительных механизмов в промежуточном положении с длительной выдержкой под нагрузкой

Задачи сохранения заданного положения исполнительного механизма под нагрузкой в течение длитель­ного промежутка времени решаются не только для обеспечения требований техпроцесса, но и для выполне­ния приводом условий безопасной работы обслуживающего персонала.

Для длительного удержания нагрузки в заданной точке позиционирования полости гидродвигателей долж­ны запираться абсолютно герметично, без перетечек или утечек рабочей жидкости. С этой целью в гидропри­водах применяют гидроаппаратуру клапанного типа — либо распределители (рис. 9.6, а), либо гидрозамки (рис. 9.6, б).

Рис. 9.6. Позиционирование гидроцилиндров одностороннего действия в промежуточном положении

Управление выдвижением и втягиванием выходного звена плунжерного гидроцилиндра 1.0 (рис. 9.6, а) осуществляется распределителем 1.1, а останов выходного звена в любом промежуточном положении производится переключением распределителей 1.2. Поскольку распределитель 1.2 имеет клапанную конструкцию, то гидроцилиндр может находиться в заданном положении под нагрузкой сколь угодно долго.

Позиционирование (выдвижение и останов в требуемой позиции) штока гидроцилиндра одностороннего действия 1.0 (см. рис. 9.6, б) осуществляется 3/2-распределителем 1.1. Фиксация штока в заданном положе­нии обеспечивается гидрозамком 1.3. Втягивание штока осуществляется в том случае, если распределитель 1.1 находится в своем нормальном положении, а распределитель 1.2 переключен, т.е. подает управляющий сигнал на открытие гидрозамка 1.3. Длительное удержание гидроцилиндров двустороннего действия в тре­буемой позиции также осуществляется при помощи гидрозамков (рис. 9.7).

Рис. 9.7. Позиционирование гидроцилиндров двустороннего действия в промежуточном положении

Если нагрузка воздействует на гидроцилиндр постоянно в одном направлении, то в приводе можно ис­пользовать односторонний гидрозамок (рис. 9.7, а, б), если же нагрузка имеет знакопеременный характер, то в приводе применяют гидрозамок двустороннего действия (рис. 9.6, в):

• выдвижение штока цилиндра 1.0 осуществляется при переключении 4/2-распределителя 1.1 в левую по­зицию (рис. 9.7, а). При этом жидкость через гидрозамок 1.3 подается в поршневую полость цилиндра, в то время как из штоковой вытесняется на слив. Останов штока цилиндра в требуемой точке происходит при возврате распределителя 1.1 в исходное положение: жидкость под давлением подается в штоковую полость цилиндра 1.0, в то время как поршневая оказывается запертой гидрозамком 1.3. В таком поло­жении гидроцилиндр 1.0, находящийся под действием внешней нагрузки и давления штоковой полости, будет удерживаться до тех пор, пока не будет подана команда на разблокирование гидрозамка 1.3 по­средством 3/2-распределителя 1.2;

• позиционирование гидроцилиндра 1.0 осуществляется 4/3-распределителем 1.1, выполненным по гид­росхеме 34, переключение которого в нейтральную позицию обеспечивает надежное запирание гидро­замка 1.2, так как каналы А и X последнего сообщаются со сливом (рис. 9.5, б);

• для фиксации штока гидроцилиндра 1.0, испытывающего знакопеременные нагрузки, в любом положе­нии применен двусторонний гидрозамок 1.2 (рис. 9.5, в). Позиционирование гидроцилиндра 1.0 и управ­ление гидрозамком 1.2 осуществляется 4/3-распределителем 1.1, выполненным по гидросхеме 34.