Ввод изображения панели приборов

Для ввода изображения панели приборов с помощью видеокамеры формируется двумерный массив пикселей изображения панели приборов в градациях серого. В качестве исходных данных используется массив коэффициентов отражения света элементов изображения рабочей сцены P(h, w), где h- высота изображения, w- ширина изображения.

На первом этапе определяется яркостное распределение рабочей сцены с использованием модели диффузного ламбертового отражателя, основанной на неоднородности освещенности сцены в различных точках, что определяет линейный закон изменения освещенности рабочей сцены с граничными значениями от минимального значения E_mnдо максимального значения E_max [31, 32]:

На втором этапе рассчитывается функция яркости L(h, w) оцифрованного яркостного распределение рабочей сцены на основе значений напряжения, поступающего с выхода оптико-электронного датчика на вход аналого-цифрового преобразователя (АЦП) [33]:

у ιn 2 ιnι

где G_in1, G_ιn2- начальное и конечное значения входных данных АЦП; V_in1, V_in2

- начальное и конечное значения входного напряжения; F_i-- функция преобразования светового сигнала в электрический в оптико-электронном датчике (ОЭД). В зависимости от типа ОЭД выбирается функция F_θ3fl, обеспечивающая низкий уровень помех на изображении при работе в нормальных условиях освещенности.

Таким образом, выходным параметром является двумерная матрица L(h, w), элементы которойпредставляют собой значения

пикселей изображения в градациях серого, т.е.где h- высота

изображения, w- ширина изображения.

2.1