Описание модели движения системы обработки и анализа спектрозональных изображений

С учетом поставленных в ходе выполнения работы задач было принято решение, что система обработки и анализа спектрозональных изображений (СОАСЗИ) может не только находиться в стационарном положении и проводить процесс обработки и анализа сцен и образов в различных спектральных диапазонах, но также перемещаться в пространстве в сторону наблюдаемого объекта для улучшения качества его распознавания.

Система обработки и анализа спектрозональных изображений, в состав которой входит подвижная платформа, описывается с помощью математического аппарата

В случае отсутствия проскальзывания при движении по пересеченной местности движение СОАСЗИ описывается следующими формулами [176-179]: где υ- скорость движения машины вдоль траектории; ω- угловая скорость машины (ω> 0 означает движение по часовой стрелке, то есть поворот направо, а ω