ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА СПЕКТРОЗОНАЛЬНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
При разработке СОЛСЗИ был сформулирован ряд основных задач, которые она должна решать:
- перемещение к месту расположенного объекта исследования;
- круговое сканирование мест расположения объектов исследования;
- получение спектрозонального изображения высокого разрешения объектов исследования;
- маневрирование в зоне расположения объектов исследования с целью повышения достоверности регистрируемой информации;
- исключение ситуаций, опасных для функционирования СОЛСЗИ;
- формирование координат собственного местоположения и положения объекта исследования;
- формирование изображений высокого разрешения на основе комплексирования изображений, получаемых в видимом, ультрафиолетовом и инфракрасном спектральных диапазонах;
- определение заданного алфавита классов состояния контролируемых объектов;
- передача изображений, определенного класса состояний и другой технической информации на удаленные пункты управления;
- удаленное управление СОЛСЗИ со стороны лиц, принимающих решения.
В зависимости от поставленной задачи важно правильно произвести выбор необходимых компонентов, которые войдут в состав СОЛСЗИ. Важно установить три ОЭУ МПИ на одной платформе, чтобы качественно принимать и обрабатывать спектрозональные изображения. Обработка спектрозональных изображений проводится параллельно для экономии временных ресурсов.
В зависимости от цели и задач, которые должны решаться СОАСЗИ, могут быть использованы различные типы платформ:
- стационарная платформа без перемещения системы регистрации изображений;
- стационарная платформа с различными типами сканирования и с возможностью коррекции положения в пространстве относительно неподвижной платформы;
- подвижная платформа, включая движение по пересеченной местности и обходом препятствий.
Современная промышленность выпускает все указанные выше платформы, которые могут быть использованы совместно с разрабатываемой СОАСЗИ.
В то же время большинство из них не ориентированы на коррекцию положения регистрирующей системы по критерию улучшения качества используемых изображений в проектируемой СОАСЗИ. Решение этой задачи рассмотрено в главе 4, математическое обеспечение которой предполагается использовать для управления подвижной платформой.