ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

1. Разработан метод синтеза нелинейных моделей управления подвижной платформой со спектрозональными датчиками на примере дифференциальной игры, учитывающей объекты игры, синтез управления и коридор отклонений решений игры.

2. Разработана система стабилизации нелинейного объекта с использованием SDC параметризации на основе робастных систем, учитывающая возможность управлять объектами с зависящими от его состояния параметрами.

3. Описан синтез систем управления в условиях неполной информации на основе метода аналитического конструирования, который позволяет минимизировать временные и вычислительные затраты по мере накопления информации.

4. Произведена формализация задачи описания траектории движения подвижной платформы на основе нечетких математических моделей, позволяющая повысить универсальность системы, снизить затраты на ее проектирование и реализацию.

5. Разработана динамическая нечеткая модель управления подвижной платформой, которую можно использовать в предварительных исследованиях спроектированных законов управления движением подвижной платформы.

6. Проведено прогнозирование поведения подвижной платформы в условиях неопределенности, которое позволило сделать вывод на основании полученных результатов о том, что предпочтительнее использовать мягкие вычисления.

7. Проведена оценка точности нечеткого управления подвижной платформой со спектрозональными датчиками, показавшая, что использование мягких арифметических операторов придает нечетким алгоритмам свойство аддитивности.