Канонические уравнения Гамильтона как следствие принципа наименьшего действия.
Принцип наименьшего действия (Гамильтона) заключается в том, что действие по Гамильтону S определяется как интеграл
между двумя заданными моментами времени (если в моменты времени t1 и t2 система занимает отдельные положения, характеризуемые соответствующими наборами координат q1 и q2, то между этими положениями она движется таким образом, что вышеприведенный интеграл принимал экстремальное значение, а для достаточно малого интервала времени – минимальное значение).
, интеграл S мы можем записать как
. В данном случи p и q независимо варьируемые величины. В соответствии принципу Гамильтона требуем, чтобы при произвольных вариациях
и
действие S было экстремально, т.е.
.Граничные условия определятся равенствами
. Варьирование синхронное, поэтому оно коммутативно с интегрированием и дифференцированием. Тогда
Второй интеграл возьмем по частям.
Так как вариации координат на границах раны нулю, получаем
. Значит можем записать
. Равенство нулю для произвольный вариаций выполняется, только если выражение в скобках каждого интеграла равно нулю. Отсюда получаем канонические уравнения Гамильтона.