<<
>>

Кутова швидкість АТТ. Кінематичні рівняння Ейлера.

За означенням : отже :

Тут А – матриця переходу від лабораторної до власної СК.

Вектор кутової швидксті не змінюється з вибором іншого полюса.

Спрямувавши вектори повороту на кути Ейлера вздовж прямих, навколо яких здійснюється поворот та спроектувавши їх на координатні осі і потім додавши, отримаємо кінематичні рівняння Ейлера :

у власній СК у СК полюса :

<< | >>
Источник: Відповіді на питання до іспиту з класичної механіки. 2017

Еще по теме Кутова швидкість АТТ. Кінематичні рівняння Ейлера.:

  1. Кутова швидкість АТТ. Кінематичні рівняння Ейлера.