Кутова швидкість АТТ. Кінематичні рівняння Ейлера.
За означенням :
отже :
Тут А – матриця переходу від лабораторної до власної СК.
Вектор кутової швидксті не змінюється з вибором іншого полюса.
Спрямувавши вектори повороту на кути Ейлера вздовж прямих, навколо яких здійснюється поворот та спроектувавши їх на координатні осі і потім додавши, отримаємо кінематичні рівняння Ейлера :
у власній СК
у СК полюса :
Еще по теме Кутова швидкість АТТ. Кінематичні рівняння Ейлера.:
-
Астрономия и астрофизика -
История физики -
Квантовая физика -
Механика -
Общая физика -
Оптика -
Термодинамика, молекулярная и статистическая физика -
Физика плазмы -
Электричество и магнетизм -
-
Биология -
Ветеринария -
География -
Деловое общение -
Журанлистика -
Информатика, вычислительная техника и управление -
История -
Конфликтология -
Криминалистика -
Литературоведение -
Маркетинг -
Медицина -
Политология -
Право РФ -
Право України -
Психология -
Реклама, PR -
Религиоведение -
Технические науки -
Физика -
Филология -
Философия -
Финансы -
Экология -
Экономика -
Юриспруденция -