Швидкість АТТ. Формула Пуансо.

Положення точки АТТ задається так : r’ – положення точки у власній СК.

Отже : e’ – орти власної СК.

Нехай де , оскільки за вибором , то .

тобто - матриця γ є антисиметричною і їй має відповідати такий аксіальний вектор, який є згорткою цієї матриці з тензором Леві-Чивіта : , або .

Отже : - формула Пуансо.

Швидкість АТТ буде : .