Поверхневі сили. Тензор механічних напруг. Його симетрія.

Сила, що діє на СС є сумою поверхневих та об’ємних сил :

Момент сил, що діє на СС : , або за теоремою Остроградського :

з іншого боку зміна моменту імпульсу суцільного середовища буде :

перетворення для N :

далі :

таким чином доведена симетричність тензора механічних напруг.